多旋翼

四旋翼无人机是一种多旋翼无人飞行器，其核心设计特征是采用四个马达和螺旋桨来实现空中飞行。每个马达通过旋转产生垂直向上的升力，并且可以通过改变四个螺旋桨的转速以不同的组合方式，实现无人机在三维空间中的六个自由度运动，包括前后、左右移动，上升下降以及绕三个正交轴线的旋转（俯仰、偏航和滚转）