技术

四旋翼无人机是一种多旋翼无人飞行器，其核心设计特征是采用四个马达和螺旋桨来实现空中飞行。每个马达通过旋转产生垂直向上的升力，并且可以通过改变四个螺旋桨的转速以不同的组合方式，实现无人机在三维空间中的六个自由度运动，包括前后、左右移动，上升下降以及绕三个正交轴线的旋转（俯仰、偏航和滚转）

无人机集群是由多个无人机通过集群自主控制策略组成的一个自主式空中智能系统。无人机集群的应用在多个领域都发挥了重要的作用，包括飞行表演、快递物流、精准农业、城市交通等。

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